Cílovou skupinou programu Pět P jsou děti školního věku, které ještě nepatří do odborné profesionální péče, ale jejichž životní dráha je již narušena, obvykle nějakým sociálním či zdravotním problémem. Se zařazením dítěte do programu musí souhlasit jeho rodič.

Většina dětí se do Programu Pět P dostává na doporučení výchovných poradců ze ZŠ, psychologů, sociálních pracovníků, ale čím dál častěji nás kontaktují i sami rodiče na základě informací z médií či od svých známých.

Hlavním cílem programu je zmírnit izolovanost dítěte právě prostřednictvím staršího kamaráda. Každý zdravý kamarádský vztah působí pozitivně a dítě svého kamaráda nemusí podezřívat ze zištnosti ani z koalice s rodiči. Program působí jako prevence před různými neblahými vlivy, drogovými závislostmi, kriminalitou aj. Pomocí přátelského vztahu může dítě získat větší sebedůvěru, samostatnost, posiluje tím svou autonomii a vlastní identitu.